一种管－管对接全位置自动焊接方法，采用非熔化极惰性气体保护焊方式，将焊枪对准管－管对接焊缝进行定位，焊接中，一方面焊枪电极以脉冲形式进行放电，当放电脉冲为峰值电流时使金属熔化并融合，当放电脉冲为基值电流时使融合的金属凝固；另一方面焊枪由旋转机构带动环绕焊缝转动，其创新在于：在全位置自动焊接过程中，当焊枪环绕焊缝转动时，利用管内与管外气压差变化，提供一个足以克服重力的气压差分力，托起或吸起熔化并融合的金属，使其在管内成形要求的位置上凝固，以此对管内成形进行控制。本发明针对中等(如3～6mm左右壁厚)及其以下厚度管－管对接，在不开坡口的条件下提供了一种全位置自动焊接方法，其最突出的特性在于解决了现有中等壁厚管－管对接全位置自动焊接存在的管内成形不符合连续微凸要求的技术难题。