本实用新型提供的一种快速定位的上料机构，包括上料部，待加工工件固定在上料部内的上料位置处，机械手从上料位置处将待加工工件抓出移至外部加工设备，上料部内安装有阻挡单元、定位单元、侧挡板；阻挡单元用于阻挡待加工工件端部；当阻挡单元阻挡待加工工件后，定位单元推动待加工工件侧边，使得待加工工件与侧挡板接触，从而将待加工工件定位于上料位置；含有上料机构的传料装置，包括传送机构，传送机构包括流水线，流水线划分为出料部、上料部、等待部、入料部；待加工工件由入料部进入并移动至等待部，再由等待部移动至上料部，由上料部处实现上料；已加工工件由机械手放回至流水线并从出料部处离开所述流水线本实用新型结构简单，便于维修。