本实用新型公开了一种承印物表面喷印设备的驱动装置，包括紧固机构和驱动机构。紧固机构包括第二驱动装置、支撑板、转动板和多个转动臂；支撑板上开设有多个腰形孔；转动臂的一端与转动板转动连接，另一端固定设置有卡爪，卡爪与转动板转垂直设置，且每个卡爪活动式卡设在对应的一个导向口中，并向外延伸突出于支撑板；所有转动臂与转动板的连接点以转动板的中心为圆心作周向均布；第二驱动装置驱动转动板转动，带动所有转动臂运动，使每个卡爪沿对应的腰形孔移动，对承印物进行紧固。通过设置腰形孔，能够满足不同尺寸承印物的要求，适用性强，成本低。