本实用新型涉及一种电机线圈自动焊接设备，包括工作台、立柱、电烙铁以及装活夹具，其中立柱竖直安装于工作台上；立柱上沿高度方向设有Z轴轨道，Z轴轨道上滑动安装Z轴托板，Z轴托板上通过电烙铁支架安装电烙铁；工作台上、对应电烙铁下方设有纵向的S轴，S轴上安装S轴托板，S轴托板上安装装活夹具；装活夹具包括S轴托板和装活夹具，S轴托板固定于工作台上，装活夹具同轴转动安装于S轴托板上部，通过同步带轮与伺服电机连接，装活夹具上部端面形状与工件底部形状吻合。使用本实用新型电机线圈自动焊接设备可保证产品焊点的一致性，减少了产品的传递时间，缩短了单只产品的生产工时，从而提高生产效率，降低了产品成本。