机器人外壳及机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本申请涉及一种机器人外壳及机器人，属于机器人技术领域。机器人外壳包括：壳体和组件壳，壳体开设有组件安装口，组件壳设置于组件安装口且与壳体相连，组件壳上设置有激光安装槽和超声安装部。根据本申请实施例的机器人外壳，通过将激光安装槽和超声安装部集成于组件壳，减少了安装空间，便于激光装置及超声装置的装配与拆卸，提高了维修效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人外壳及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921577136.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN210791055U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
支涛耿凯歌徐清云刘伟丛明星
申请人 ：
北京云迹科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张伟
优先权 ：
CN201921577136.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-03-29 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 19/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
变更后 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
变更后 : 100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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