本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种胸部外壳结构及机器人，包括：外壳本体和壳盖；外壳本体设有检修口，检修口与壳盖相匹配，检修口的顶部内侧设有固定座，固定座与外壳本体的内壁连接，固定座的顶部设有固定槽，固定槽内设有第一磁铁；壳盖盖设于检修口，壳盖面向检修口的一侧设有固定柱，固定柱的一端与壳盖连接，另一端为自由端，自由端的端部设有第二磁铁，第二磁铁插入固定槽内与第一磁铁相吸合，壳盖的底部的内壁沿径向方向延伸抵接板，抵接板和壳盖的底部连接处侧面相互倾斜形成有卡接槽，卡接槽与检修口的底部侧壁相卡合。通过上述方式，本实用新型实施例实现不借助拆卸工具就可以进行快速拆装。