本公开涉及一种机器人的胸部结构和机器人，胸部结构包括骨架和用于覆盖骨架的外壳，其特征在于，胸部结构还包括将外壳安装至骨架上的连接结构，连接结构包括转接件和连接件，其中，转接件固定在外壳朝向骨架的一面并向骨架凸伸，连接件与转接件以及骨架连接以将转接件锁定于骨架。连接件安装在骨架上固定不动，转接件安装在外壳上其运动行程即为外壳相对于骨架的装配行程，与传统的长螺丝连接的方式相比，加入转接件后可以使原本的长螺丝安装拆分为转接件加螺丝安装，有效缩短螺丝的行程，转接件长度即为缩短的螺丝行程，可以有效解决现有技术中，螺丝难对准、螺丝行程过长的问题，提高了机器人胸部结构整体的组装及拆卸效率。