本实用新型涉及一种磨勾机，属于磨勾技术领域，包括安装在台面上的若干个磨针装置，所述磨针装置前端设有推针装置，推针装置的一侧设有入料装置，所述推针装置下方设有通过步进电机连接的丝杠，所述推针装置与磨针装置之间设有夹针钳，将现有的燕尾进给改为丝杠和推针装置，通过丝杠、推针装置、伺服电机和PLC编程控制，有效的解决了设备的可调节性，延长了设备的使用寿命。采用步进电机控制丝杠进行送针，并配合气缸式机械手以及在丝杆后加上夹针钳口以固定织针，有效的保证了加工的粗糙度和磨削质量。通过吸尘装置，磨削粉尘大部分被吸尘装置吸收，有效的控制了产品加工的精度。