本实用新型涉及医用器材的技术领域，特别是涉及一种留置针熔头成型装置，其可分别对若干组留置针打磨成型，提高工作效率，节省时间，提高可靠性；包括轴承座支架、轴承座、卡座、摇杆、摇把、顶紧气缸、气缸杆、顶紧模、打磨架、转座、滑座、滑架、打磨电机、电机轴和打磨轮，轴承座支架顶端与轴承座底端中部相连接，轴承座内侧与卡座外侧可转动连接，卡座后端中部与摇杆内端相连接，摇杆外端与摇把内端一侧相连接，打磨架处于轴承座支架的右前侧，打磨架顶端与转座底端相连接，转座顶端与滑座底端可转动相连接，滑座内侧与滑架外侧滑动连接，滑架上连接有一组打磨电机，打磨电机输出端与电机轴内端相连接，电机轴外端与打磨轮内端中部相连接。