本实用新型公开了一种全自动手杖存取柜，包括柜体、第一固定杆和第二固定杆；所述柜体顶部和底部分别设置有固定杆安装槽，所述第一固定杆和第二固定杆两端分别通过轴承设置在固定杆安装槽上，所述第一固定杆和第二固定杆上分别固定设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮通过传动链与第二链轮传动连接，所述传动链上设置有放杖卡夹，所述第一固定杆和第二固定杆上设置有支撑架，所述支撑架上设置有控制板和电机，电机通过信号线与控制板相连接，所述柜体上开设有取杖口，所述取杖口处设置有红外传感器。本实用新型方便快捷，体积紧凑，易于放置在景区内，能够满足游客租借手杖的需求，游客能够通过一键操作进行手杖租借，租借效率高。