本实用新型涉及摇臂轴承加工设备领域，尤其是摇臂轴承自动除污装置。该轴承自动除污装置包括传送台、升降机构、旋转机构、除污筒体、摩擦部一、除污柱体、摩擦部二和夹持定位机构，所述传送台上固定有升降机构，升降机构的升降端固定有旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有除污筒体，除污筒体内固定有除污柱体，除污筒体内壁上固定有摩擦部一，除污柱体上固定有摩擦部二，传送台的左右两侧分别固定有夹持定位机构。该实用新型通过传送台将一排摇臂轴承依次传送到除污工位进行除污作业。通过升降机构将除污筒体套设到当前摇臂轴承上，除污筒体与摩擦部相配合，通过旋转机构驱动旋转，来刮除摇臂轴承上的污物。本申请提高了摇臂轴承的除污效率。