本实用新型公开一种万向轴连接杆。包括至少两个相互串联的单体，每个单体包括柱体、球头和连接头，连接头侧面设置有外螺纹，连接头一端面设置有连接脚，连接脚与球头螺纹锁固，柱体内设置有通腔，通腔的一端口向内延伸设置有限位边、另一端口设置有内螺纹，球头置于通腔内并通过限位边限位于通腔内，柱体通过内螺纹与另一个单体的连接头螺纹连接，柱体位于通腔内放置有弹簧，弹簧的一端顶触于自身球头、另一端与另一个单体的连接头相互顶触。本实用新型由多个单体拼装而成，形成分段式，单体与单体之间可以进行多角度旋转，进而方便用户对自身需求进行调节，运用十分灵活，而组装方式采用螺纹连接，方便组装和拆卸，十分便捷。