本实用新型提供了一种机器人底座固定装置，包括底板和上端固定台，所述底板的下端面固定连接有橡胶垫，所述底板和上端固定台的中间位置处垂直固定连接有主支撑柱，所述主支撑柱的两侧垂直固定连接有主横梁，所述主支撑柱远离上端固定台的一端固定连接有主衔接板，所述主衔接板通过调节垫块与底板相连，所述主衔接板的一侧贯穿固定连接有螺纹杆，所述上端固定台的中间位置处开设有总线串口，所述上端固定台的上端面边角位置处固定连接有定位销。通过主横梁上安装的水平液位器能够便于调整底座水平，提高安装的简便性，同时在长期使用时能够通过水平液位器观测装置主体是否发生偏移，便于后期的鉴定维护。