本实用新型属于机器人安装技术领域，尤其为一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座，所述固定座上端面固定连接有突起台，所述固定座一侧开设有安装槽，所述安装底板位于所述突起台的上端面，所述安装底板底部依次固定连接有矩形柱和梯形座，所述限位槽包括梯形腔和矩形腔，所述矩形腔位于所述梯形腔上方；配重槽内放置重物进而使底部重量增加，整体重心降低，提高了机械臂的稳定性，由于安装底板底部依次固定连接有矩形柱与梯形座，矩形柱与矩形腔只具有水平方向限位，但是梯形座与梯形腔配合，梯形腔对梯形座起到了水平竖直的双重限位，进而提高了安装底板与固定座水平限位、竖直限位的稳定性。