一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元,它涉及一种机械手移动单元。本实用新型为了解决现有自动化机械手臂存在结构复杂,成本高和维修养护困难的问题。本实用新型包括水平移动组件和两个竖直移动组件,水冷壁安装在水冷壁表面堆焊设备上,水平移动组件水平安装在水冷壁表面堆焊设备上,两个竖直移动组件竖直安装在水平移动组件的左右两侧,机械手在水平移动组件和两个竖直移动组件带动下实现机械手的移动。本实用新型采用运行和传动非常可靠的齿轮齿条进行传动,使得机械手在竖直方向上的升降移动控制更加精准,避免了采用皮带等传动方式发生打滑的现象,而且即使出现问题,维修方便。本实用新型用于水冷壁表面堆焊设备用机械手移动。

基本信息
专利标题 :
一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921588920.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-23
授权号 :
CN210435584U
授权日 :
2020-05-01
发明人 :
薛祥成孟玲雨展乾曹学伟王坤任源
申请人 :
哈尔滨科能熔敷科技有限公司
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市香坊区乐松广场
代理机构 :
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 :
牟永林
优先权 :
CN201921588920.4
主分类号 :
B23K37/00
IPC分类号 :
B23K37/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-12-10 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的注销IPC(主分类) : B23K 37/00
授权公告日 : 20200501
申请日 : 20190923
登记号 : Y2020230000021
出质人 : 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司
质权人 : 哈尔滨科创融资担保有限公司
解除日 : 20211124
2021-01-12 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B23K 37/00
登记号 : Y2020230000021
登记生效日 : 20201228
出质人 : 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司
质权人 : 哈尔滨科创融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种水冷壁表面堆焊设备用机械手移动单元
申请日 : 20190923
授权公告日 : 20200501
2020-12-18 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B23K 37/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
变更后 : 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区乐松广场
变更后 : 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区红旗大街龙悦大厦1单元4层1号
2020-05-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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