一种用于电梯检测的运载码垛机器人
授权
摘要
本实用新型涉及电梯检测领域，具体涉及一种用于电梯检测的运载码垛机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述车体底盘尾部设置有两根从动轮连接杆，其两侧连接的撑杆固定台；所述行走履带机构包括，履带、驱动轮和副驱动轮，所述驱动轮设置在车体底盘头部，所述副驱动轮设置在所述副驱动轮连接杆尾部，所述副驱动轮连接杆内设置有传动轴，用于将驱动轮的动力传动给副驱动轮；所述配重调节机构包括，托板、码垛机构和配重堆放机构。通过自动装载调整配重，并且在调整过程中将配重块进行锁定，保证了作业过程的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于电梯检测的运载码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921589397.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN211590092U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
阮利程伍磊冯达腾凯沈峰敏李兵成新民
申请人 ：
湖州市特种设备检测研究院;湖州师范学院
申请人地址 ：
浙江省湖州市仁皇山区安吉路299号
代理机构 ：
北京市隆安律师事务所
代理人 ：
权鲜枝
优先权 ：
CN201921589397.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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