本实用新型公开一种基于自由曲面反射的共轴近眼显示系统。所述基于自由曲面反射的共轴近眼显示系统包括图像源、分光镜和自由曲面镜。所述基于自由曲面反射的共轴近眼显示系统运用自由曲面面型，可用较少的镜片实现较高成像质量；并且由于本实用新型所述基于自由曲面反射的共轴近眼显示系统是共轴系统，因此更容易装配，生产良率高；此外本实用新型所述基于自由曲面反射的共轴近眼显示系统结构紧凑、占用空间更小，解决了目前采用的近眼显示方案成像质量差、装配难度大且空间浪费严重的问题。