本实用新型公开了一种裙板毛刷座端头铣削设备，涉及自动扶梯生产设备技术领域，包括机座、导料组件、定位组件和铣削组件，机座上设有工作台，导料组件设于工作台的一端，定位组件设于工作台的另一端，铣削组件与定位组件相配合设置，包括铣削头和位置调节机构。导料组件通过多个支撑块和多个导向轮对工件进行可控性传送，并通过定位组件对工件进行准确定位后，人工操作铣削组件对工件上的裙板毛刷座端头进行铣平操作，其操作方便、加工精度高；多个支撑块和多个导向轮的配合结构可以使铣削设备满足各尺寸工件的裙板毛刷座端头的要求，其通用性强。