本实用新型涉及铣削设备技术领域，具体涉及一种曲柄连杆端头外圆周面自动铣削设备；包括有铣床、进给机构、工作台和零件限位工装；进给机构安装在铣床工作部的正下方，工作台安装在进给机构的工作面上，铣床和进给机构分别与控制器电连接；曲柄连杆安装在铣床上，通过零件限位工装进行夹紧，再通过控制器使铣床工作，在铣床对连杆进行铣削时，可以通过控制器控制进给机构运动；该设备可以将曲柄连杆牢固的安装在工作台上，使得铣床对加工时精度更高，铣削效率好；灵活的进给机构，可以对连杆铣削的长度、宽度以及深度进行控制。