本实用新型涉及一种神经康复肢体训练装置，包括水平放置的平板，平板上有两个相互平行且间隔布置的第一支撑板，每个第一支撑板的一端铰接在平板上，另一端铰接有一个第二支撑板且第二支撑板的非铰接端能直线往复运动；两个第二支撑板相互平行且有间隔，两个第二支撑板上安装有多个置于其间隔内且能围绕自身中心轴线转动的按摩滚轴，两个第二支撑板的非铰接端装有一个置于其间隔内的脚蹬；本实用新型使用时患者通过蹬腿和收腿使第二支撑板的非铰接端直线往复运动，此时按摩滚轴转动，既活动了患者的退步关节又按摩了患者小腿上的肌肉，结构简单，患者躺着即可完成腿部神经康复训练，而且适用于两条腿病况不一致的患者。