本实用新型公开了一种肢体康复训练机，包括机壳、动力控制装置、传动装置、显示屏，所述动力控制装置包括电机和单片机，动力控制装置、传动装置设置在机壳内，显示屏和踏板设置在机壳上，其结构特点是：还设置有痉挛控制装置和遥控装置，机壳上一端设置有把手和连接器，机壳上另一端设置有平衡杆。本实用新型结构设计合理，携带方便，可安装放置在椅子、桌子、地面、轮椅或床上随时随地进行上肢或下肢训练；具有痉挛控制装置，可及时探测使用过程中发生的各种痉挛，并加以处理；具有遥控装置，操作简单，使用方便。