本发明提出一种肢体康复训练机构，所述康复训练机构包括：底座；升降机构，安装在所述底座上，包括升降推杆和升降立柱，所述升降推杆位于所述升降立柱内，且所述升降推杆的一端与所述底座固定连接，另一端与所述升降立柱连接；延伸机构，与所述升降立柱固定连接，且所述延伸机构内安装有驱动组件，其所述驱动组件连接有上肢握柄或下肢踏板；悬吊支撑件，与所述延伸机构固定连接，其通过弹性绳与所述上肢握柄或所述下肢踏板连接。本发明能够根据患者需求调整高度及伸出长度，以适应不同患者的需要，从而更好的帮助患者进行康复训练，同时本发明的康复训练机构的体积较小，结构简单。