本实用新型涉及康复训练器械技术领域，具体公开了一种肢体康复训练装置，包括座椅和底板，所述座椅的底部连接有第一内杆，底板上固定有第一外筒，第一内杆与第一外筒的内壁滑动连接，第一外筒的侧壁上螺纹安装有第一螺栓；底板的上侧设有移动块，底板上设有移动第二转轴的平移组件，移动块上轴承连接有第二转轴，第二转轴的两端分别连接有第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂的端部均转动安装有脚踏板。该肢体康复训练装置可以调节座椅的高度，患者坐在座椅上，脚踩在脚踏板上，来回蹬动第一转臂、第二转臂和第二转轴旋转，对腿部进行康复训练；可以根据患者的需求调节移动块与座椅之间的距离，以达到最佳使用状态。