本申请公开了一种肢体康复训练器，包括：座椅、支撑架、设置在支撑架上的上肢摇臂组件和下肢摇臂组件；上肢摇臂组件用于锻炼上肢，下肢摇臂组件用于锻炼下肢；支撑架包括：竖直设置的支撑杆、水平设置于支撑杆上的水平杆和倾斜设置于水平杆上的倾斜杆；下肢摇臂组件包括：设置在水平杆上的第一下肢摇臂和第二下肢摇臂；上肢摇臂组件上的一侧设有第一同步带轮，第一下肢摇臂的一侧设有第二同步带轮，第二下肢摇臂上两侧设有对称的第三同步带轮；第一同步带轮和第二同步带轮上设有包覆的第一同步带，第二同步带轮和第三同步带轮上设有包覆的第二同步带。本装置能够使上肢和下肢同步训练，互相带动，使患者能够做到自助康复锻炼。