一种基于四连杆机构的举升进给装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于四连杆机构的举升进给装置，包括底座、支座和平台连杆，支座底部固定在底座上，支座顶端铰接伸缩缸，支座旁边有V形主动连杆，主动连杆的拐点处与底座铰接，伸缩缸的伸缩杆铰接主动连杆的一端，主动连杆的另一端铰接平台连杆，平台连杆的另一部分铰接从动连杆一端，从动连杆另一端铰接底座。本实用新型的优点在于：（1）举升行程大；（2）装置多个并行布置时，中间不需要增加横向连杆，同时对物料上下料没有影响；（3）装置在举升的同时可以实现进给的作业；（4）平台升起后能够产生高度差，方便物料的上下料。
基本信息
专利标题 ：
一种基于四连杆机构的举升进给装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921594386.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210620124U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
赵峰于洪金张号张元
申请人 ：
山东省智能机器人应用技术研究院
申请人地址 ：
山东省济宁市邹城市西外环南路一号正方机器人产业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921594386.8
主分类号 ：
B66F7/08
IPC分类号 ：
B66F7/08 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
B66F7/08
液压或气动操纵的
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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