本实用新型公开了一种电机制动器，应用于机器人，电机制动器包括红外接收器和红外发射器；红外接收器、红外发射器分别对应安装于机器人的机械臂的停止位置，或机器人的机械臂的停止位置；红外接收器、红外发射器分别通过机器人的控制器与电机电性连接；控制器，用于控制红外发射器发射红外信号，并且当机械臂向机器人的机械臂的停止位置的方向运动，并且控制器检测到红外接收器接收到红外信号时，控制电机的转动，进而控制机器人的机械臂的。本实用新型通过非接触式的方式实现对机械臂的控制，解决了通过机械臂直接碰触停止位置的设备等实现停止位置的检测导致机械臂或电机受到损伤等问题。