本实用新型提供一种电机械制动器及制动系统。电机械制动器，包括动力机构，动力机构包括：电机组件；第一传动组件，传动组件包括：传动壳体；端盖，端盖与传动壳体相连接，传动壳体与端盖形成容纳腔；传动轴，传动轴一端与电机组件相连接，传动轴另一端穿过传动壳体，传动轴另一端伸入容纳腔中；传动螺母，传动螺母位于容纳腔内，传动螺母与传动壳体相对转动连接，传动轴与传动螺母相连接；传动丝杠，传动丝杠穿过端盖，传动丝杠与端盖相对移动连接，传动丝杠与传动螺母相对传动连接。本实用新型所提供的电机械制动器，采用多级传动以实现制动和缓解，减小传动丝杠的长度，使得电机械制动器输出的制动力更加平稳，进一步提高轨道车辆的制动安全性。