本实用新型涉及夹具技术领域，尤其为一种柔性真空吸附装置，该装置包括空心中轴，空心中轴的上端为气路接口，空心中轴上端、下端与吸盘气路相通，空心中轴靠近上端处加工有凸台，凸台将其下方轴套顶住，轴套与空心中轴间隙配合，轴套可以在空心中轴上滑动，轴套上加工有螺纹，螺纹上旋有两个螺母，上下两个螺母将位于中间的连接架紧紧夹住，轴套、螺母和连接架固定连接，连接架可以连接到桁架结构上，多个抓取装置可以组成阵列吸盘，增大吸力，螺母的下方是弹簧，弹簧可以被压缩，弹簧的下方是固定块，固定块将位于下方的吸盘和空心中轴下端固定在一起，三者固定连接，通过多个柔性真空吸盘相互配合可以抓取表面不规则的物体。