一种用于叠层组装的自动化设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于叠层组装的自动化设备，包括物料Tray盘自动上下料机构、模具Tray盘自动上下料机构、搬运机构、视觉系统、快换吸头以及用于支撑固定的机架，所述物料Tray盘自动上下料机构以及模具Tray盘自动上下料机构的上方横跨设有搬运机构，所述搬运机构包括X向直线单元、Y向直线单元以及Z向直线单元、e轴、升将夹爪机械手，所述搬运机构上设有快换吸头，所述快换吸头包括吸嘴以及用于安装吸嘴的吸嘴架，所述视觉系统包括第一相机、第一光源、第二相机以及第二光源，所述第一相机跟第一光源、第二相机跟第二光源是分别配套组合设置，本实用新型自动化组装，组装效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于叠层组装的自动化设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921606932.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN211387541U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
陈晓明罗清陈焕军雷博鳌张怀义
申请人 ：
北京清大天达光电科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市平谷区马坊镇金马北街61号院2号楼1至2层101
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶树明
优先权 ：
CN201921606932.5
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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