本实用新型公开了一种爬坡式免撞吊运机，包括安装板、吊运厢车和吊运带，所述安装板的外侧壁下方固定有座板，所述安装板的内侧下方一侧安置有动力齿辊，所述安装板的内侧上方一侧设置有牵拉齿辊，所述牵拉齿辊的轴心连接有牵拉辊轴，所述吊运厢车的端部分别与牵拉钢索和吊拉钢索活动连接，所述吊运带整体安装在动力齿辊、张紧齿辊、牵拉齿辊和吊拉齿辊的外侧。该爬坡式免撞吊运机，突破传统的上下吊运结构，采用爬坡式新型结构设计，并由两根钢丝绳对货物箱进行牵引，既可爬坡上移，又可水平输运，大大拓宽了吊运范围，提高了吊运效果，并且在吊运过程中，绝对避开了货物箱的摇摆摇晃问题，从而避免货物箱与其他设备相撞。