本实用新型公开了一种煤矿井下皮带火灾预警系统，主要包括：湿度测量模块、温度测量模块、气体测量模块、能见度测量模块、红外测温模块、Socket服务器、Web服务器、预警模块和通信网络；所述的火灾预警系统具有监测范围广，测温灵敏度高的优点。通过基于辐射测温原理和大气透过率理论，创造性的采用红外视频图像的灰度值和通过测量环境中空气透过率，并能够根据得到待测温皮带的实时温度图像，实现皮带运输机的高精度、非接触式监测，同时能够实现煤矿皮带运输机大范围的实时监测，克服现有的皮带运输机火灾监测系统在使用时误报率高、监测覆盖范围小、全矿井皮带监测成本高等问题。