本申请公开了一种用于发动机气门的摇臂、发动机和车辆，所述摇臂包括：摇臂本体，所述摇臂本体具有间隔开布置的连接部、连接位和第一弧形抵压面，所述摇臂本体的中心位于所述连接部、所述连接位和所述第一弧形抵压面之间，所述连接部用于与固定轴可转动地相连，所述第一弧形抵压面朝靠近所述摇臂本体的中心的方向凹陷，所述第一弧形抵压面用于抵压气门，所述连接位用于与驱动件的输出端相连。本申请的用于发动机的摇臂，摇臂本体设有第一弧形抵压面和连接位，可通过驱动件驱动连接位及整个摇臂本体相对于固定轴摆动，以使摇臂本体与固定轴的相对位置可调，由此，实现气门升程的调节，实现兼顾发动机的低速和高速性能。