本实用新型公开了一种基于光纤振动传感的清管器实时定位系统，包括探测光纤、光纤敷设管道、振动探测主机、处理主机及显示器，所述光纤敷设管道紧靠输送管道并沿输送管道的长度方向敷设，所述输送管道内设置有清管器，所述探测光纤设置于所述光纤敷设管道内，所述振动探测主机上设置有光纤法兰盘，所述探测光纤通过所述光纤法兰盘连接所述振动探测主机，所述振动探测主机通讯连接所述处理主机，所述处理主机连接显示器。本实用新型通过记录激光脉冲信号的发射时间及后向瑞丽散射光信号的接收时间计算清管器的当前位置，并转换为实际的地理位置，实时、直观的展现给客户。