一种轨迹与标定训练模块
授权
摘要
本实用新型提供一种轨迹与标定训练模块，包括轨迹板和底支架，所述底支架顶部的边角处固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部开设有伸缩槽，所述轨迹板底部的边角处固定安装有内杆，所述内杆安装在伸缩槽内，所述轨迹板的顶部开设有点线轨迹槽和点弧轨迹槽，所述轨迹板的顶部通过螺栓安装有末端姿态标定指针，所述底支架底部的边角处固定安装有支撑腿，所述支撑腿包括直杆和脚垫，所述直杆的底部固定安装有连接球，所述脚垫的顶部开设有球形槽，所述连接球安装在球形槽内，所述底支架的顶部固定安装有伸缩杆，该轨迹与标定训练模块设计合理，使用方便，能够方便的调节高度，适应性广。
基本信息
专利标题 ：
一种轨迹与标定训练模块
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921609887.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210500354U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
王东哲韩宏伟张耀福
申请人 ：
苗疆（武汉）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区华师园北路6号武汉光元科技有限公司科技园内2栋厂房1层02-1号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴彩凤
优先权 ：
CN201921609887.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G09B9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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