本实用新型涉及一种下摆臂衬套压装装置，涉及汽车零部件加工的技术领域，解决了摆臂本体与前衬套、后衬套组装时，一次装夹只能将前衬套与后衬套中的一个安装于摆臂本体上，导致下摆臂的生产效率降低的问题，其包括：机架、设于机架上的工作台、设于工作台上且供插接孔套设定位的定位座、设于工作台上且供安装套插接定位的定位块、设于工作台上且供安装孔套设定位的定位件、设于工作台上且压紧固定摆臂本体的压紧组件、设于机架上且用于冲压前衬套的第一冲压机和设于机架上且用于冲压后衬套的第二冲压机。本实用新型具有一次装夹，能够将前衬套和后衬套冲压安装于摆臂本体上，减少了装夹的次数，提高了下摆臂的生产效率的效果。