本实用新型公开了一种自动擦拭设备，包括擦拭台组件；上下料组件；机器人擦拭组件，机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件，擦拭夹具组件可转动的安装在机械臂的自由端；擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各夹具设置于不同的方向，以择一擦拭擦拭片；用于控制擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件动作的控制器。本实用新型所提供的自动擦拭设备，通过控制器、擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件的设置，可实现对擦拭片的自动上下料和自动擦拭，节省人力物力，提高加工效率，保证各产品的擦拭效果；并且，还通过至少两种夹持不同类型擦具的夹具的设置，实现对擦拭片不同位置的擦拭，提高适用性。