本实用新型涉及一种婴儿车的后轮刹车结构，包括车轴、第一后车轮、第二后车轮以及刹车组件，刹车组件包括两个刹车盘、套筒、转盘及刹车线，两个刹车盘分别与第一后车轮和第二后车轮固定，刹车盘的周向均匀开设有刹车孔，套筒内滑动连接有与刹车孔插接配合的刹车销；转盘转动连接在车轴上，刹车线两端分别与两个转盘连接，其中一个转盘上固定有刹车踏板；转盘上对称开设有限位槽，套筒内固定有与限位槽转动连接的限位柱；转盘靠近刹车销的侧壁上设置成第一斜面，刹车销与第一斜面抵接，转盘通过锁定组件锁定。本实用新型通过设置一个刹车踏板，即可对两个后轮进行同步刹车，使得刹车操作方便，且能够提高婴儿车刹车过程中的安全性能。