本实用新型公开了一种婴儿车刹车结构，包括，刹车件，所述刹车件设于轮座；驱动组件，所述驱动组件安装于车架，用于驱动所述刹车件刹车和解刹；传动组件，所述传动组件与所述驱动组件连接，以使所述驱动组件通过所述传动组件控制所述刹车件进行刹车和解刹；以及控制件，用于控制所述驱动组件驱动所述传动组件带动所述刹车件刹车和解刹，本实用新型技术方案在将婴儿车传统的传动刹车钢绳，通过一种结构更加稳定的传动件替代钢绳，实现婴儿车无钢绳的刹车结构，同时可实现婴儿车收车时自动刹住轮子，实现辅助站立，且成本低，结构简单，由于去除了钢绳，结构更可靠、使用寿命更长、稳定性更好、大大降低了故障率和使用成本。