本实用新型提供一种自动跟踪灭火装置，包括自动跟踪灭火机构，自动跟踪灭火机构包括定位扫描组件、导水连接体、进水管、水炮结构以及驱动机构，导水连接体连接所述进水管与水炮结构，所述水炮结构包括喷水嘴，喷水嘴一端可摆动地连接所述导水连接体，所述定位扫描组件包括第一定位扫描件与第二定位扫描件，第二定位扫描件安装在喷水嘴上，第一定位扫描件位于第二定位扫描件的上方，第一定位扫描件用于扫描火点所在的垂直于地表面的垂直平面内，第二定位扫描件用以随同喷水嘴上摆而扫描到垂直平面内的火点。通过设置所述第一、二定位扫描组件，比现有只单独采用红外热成像传感器进行逐个环形区域扫描的寻火技术更快速，更高效，极大地提升灭火的效率。