本实用新型涉及一种转动按压式刹车装置及包含该装置的车辆，转动按压式刹车装置包括刹车件、刹车盘和固定盒，刹车件一端为自由端，其另一端与刹车轴固连，刹车盘位于车轮内侧，且刹车盘的圆周上均布凹槽，固定盒内壁设有引导槽和棘轮齿，所述固定盒内部设有开关和转动件，所述开关上设有卡合凸起和棘轮凸起，所述转动件上设有凸条，当凸条、卡合凸起和棘轮齿相抵时，转动按压式刹车装置处于未制动状态，当凸条、卡合凸起嵌入引导槽时，转动按压式刹车装置处于制动状态，本实用新型通过固定盒、开关和转动件的配合作用，带动刹车轴移动，实现车辆的刹车功能及车辆的状态转换，具有安全可靠的特点，结构新颖，操作便捷，经济实用。