用于高大树木的智能除枝装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于高大树木的智能除枝装置，解决了现有技术中树枝切枝机修整方式单一、使用不灵活的问题。本实用新型包括支撑座，支撑座上设有旋转机构，旋转机构上设有大臂机构，大臂机构上活动设有小臂机构，小臂机构的自由端活动设有手腕机构，手腕机构上设有机械手机构。本实用新型大臂机构、小臂机构、手腕机构及机械手机构组成与人手臂相类似的机械手，实现空间内的六自由度自由运动，操作灵活，可用于对不同高度、不同位置的树枝的修整，大大提高电力施工的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
用于高大树木的智能除枝装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921616159.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210671398U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
王国轩韩亚兵郝燕杜会娟聂晓峰范京利孙兴泉
申请人 ：
国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司
申请人地址 ：
河南省濮阳市华龙区京开大道与人民路交叉口向西50米路北20号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
高园
优先权 ：
CN201921616159.0
主分类号 ：
A01G3/08
IPC分类号 ：
A01G3/08 H02G1/02 H02G1/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/06
?手持式草坪修整机或修整剪
A01G3/08
其他修剪、整枝或立木打枝工具
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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