本发明专利公开了一种树木智能喷涂机器人，是一种全自动化喷涂机器人。其利用北斗定位与视觉识别等功能，实现对果树的全自动喷涂；利用太阳能清洁能源供能，克服了树木刷白对人力、物力的大量消耗的问题；利用高精度的北斗定位系统和物联网模块，智能规划喷涂范围；利用六自由度机械臂与视觉识别，实现对树木的全方位喷涂，同时反馈到控制端；利用太阳能板与太阳能板盒子，将太阳能转化为电能，实现节能、环保的功效；利用履带行走，避免因土地泥泞造成的车轮堵塞；利用机身配备红外、超声波感应器，实现自动循迹与自动避障的功能。本发明可摆脱刷白对人力、物力的大量依赖，并且能够利用太阳能等清洁能源，达到节能环保的目的。