一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构，包括：底盘；多个麦克纳姆轮组，其对称且可旋转支撑设置在所述底盘两侧，所述麦克纳姆轮组包括：行星架；太阳轮，其设置在所述行星架一侧中心；多个行星轮，其均匀设置在所述太阳轮周向的所述行星架同侧，并与所述太阳轮啮合；多个第一链轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述行星轮一一对应并同轴设置；多个第二链轮，其分别设置在所述第一链轮之间的所述行星架另一侧；链条，其依次连接所述第一链轮和所述第二链轮；多个麦克纳姆轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述第二链轮一一对应并同轴设置；动力机构，其输出端与所述太阳轮同轴连接，用于驱动所述太阳轮旋转。

基本信息

专利标题：

一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921619724.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-27

授权号：

CN210592208U

授权日：

2020-05-22

发明人：

洪日闵昭翔

申请人：

吉林大学

申请人地址：

吉林省长春市前进大街2699号

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

许小东

优先权：

CN201921619724.9

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02 B60B19/12

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B62

无轨陆用车辆

B62D

机动车；挂车

B62D57/00

仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆

B62D57/02

有驱动行走推进装置的，例如步进部件

法律状态

2021-09-14 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/02
申请日 : 20190927
授权公告日 : 20200522
终止日期 : 20200927

2020-05-22 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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