升降平拿装置

授权

摘要

本实用新型公开了升降平拿装置。升降平拿装置，包括机架，机架内设有物料放置区，机架顶部设有机械手，物料放置区包括由物料升降电机驱动的物料架板和导向柱，导向柱与物料架板滑动配合，机械手包括由平移气缸驱动的抓取座，抓取座设有吸盘气缸及吸盘气缸驱动升降的吸盘架，吸盘架设有吸盘。本实用新型升降平拿装置，通过设置物料架板放置纸卡物料，通过在顶部设置机械手，采用平移气缸和吸盘气缸控制吸盘位置，达到吸盘平拿纸卡物料的动作，整个平拿动作，吸盘去料流畅。

基本信息

专利标题：

升降平拿装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921620282.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-27

授权号：

CN209633068U

授权日：

2019-11-15

发明人：

李国柱

申请人：

佛山市振嘉机械设备有限公司

申请人地址：

广东省佛山市南海区大沥镇盐步平地牛仔城E座二层

代理机构：

佛山市智汇聚晨专利代理有限公司

代理人：

张宏威

优先权：

CN201921620282.X

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06