一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置，包括双目视觉装置、吸烟管、机械手臂和计算机，双目视觉装置用于图像采集并传输给计算机，计算机控制机械手臂将吸烟管移动至目标位置；采用了过滤片对环境光和噪声进行了抑制，并通过程序运算，提高了视觉系统的信噪比；通过自动尺寸选择，使用单片机与滑台自动控制右相机的位置，增强了焊烟捕集装置对不同工位、不同环境、不同距离的适应能力；使用超声波距离测量和陀螺仪姿态测量，提高了视觉系统的准确性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双目视觉的自动焊烟捕集装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921621398.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210676305U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
郭光智代作晓戴元丰王晓王晓辉
申请人 ：
太仓光电技术研究所;苏州航韧光电技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园5号楼
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨帆
优先权 ：
CN201921621398.5
主分类号 ：
B08B15/00
IPC分类号 ：
B08B15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B15/00
防止污物或烟尘从产生处逸出；从产生处收集或清除污物或烟尘
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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