本实用新型公开了一种洛氏下垂式加荷机构，包括加荷机构，还包括传动机构，所述传动机构由驱动机构与导向机构组成，所述驱动机构与导向机构之间传动连接，所述导向机构带动加荷机构移动，所述驱动机构包括行星减速器，所述行星减速器的底部传动并安装有伺服电机，所述导向机构包括第一顶板与第一底板，所述第一顶板与第一底板边缘的相对面安装有第一导杆，所述第一导杆的表面滑动连接有第一滑套，所述第一滑套的表面固定连接第二顶板，所述第二顶板边缘的底部安装有第二导杆。本实用新型，为提高工作效率，采用伺服电机驱动，达到空程时能快速(25mm/s)移动；工作时又能满足无冲击、振动、摆动和过载的施加作用力的要求。