本实用新型公开了一种自助访客门禁装置，包括外壳和密码器，所述外壳的内侧上端设置有刷卡区，且外壳的上端设置有通讯设备箱，所述外壳的内侧中端设置有指示灯，且外壳的右侧设置有闸门槽，所述通讯设备箱的内侧设置有话筒，且话筒的下端设置有摄像头，所述密码器固定于摄像头的下端，且密码器的左端上方固定有通讯按钮，所述通讯按钮的下方设置有指纹采集器。该自助访客门禁装置设置有红外线感应器，红外线感应器可以用于检测行人通行的状态，该新型设置有六个红外线感应器，可以对行人通过的状态进行更准确的监控，并且可以防止红外线感应器被阻挡导致通道始终处于通行状态，确保外部来访人员必须通过身份验证才可以进入。