本实用新型公开了一种访客机控制用门禁装置，包括门框、压力传感器、微型电机、主板、单片机、无线传输模块、控制按钮、扬声器和摄像头，所述门框的中部通过合页安装有安全门，所述门框左侧的内部开设有空腔，所述套杆的右端插设有丝杆，所述伸缩杆的右端焊接有弧面插头，所述安全门左侧的中部开设有插槽，所述插槽背面的内壁上内嵌有压力传感器，所述套杆的下方设置有微型电机，所述电器盒正面内壁的右侧安装有扬声器，所述电器盒正面的顶部安装有摄像头。本实用新型通过扬声器发出警报，警示拉门人员停止破门而入的行为，并且摄像头对拉门人员进行拍摄，对总端工作人员进行提示，防止外来人员成功非法进入。