本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用车厢结构，包括车厢本体，车厢本体包括外护层和内护层，外护层的内部开设有第一凹槽，内护层的表面固定安装有连接板，第一凹槽的内部设置有第一弹簧，第一弹簧的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与连接板和第一凹槽的底部固定连接。本实用新型通过在外护层和内护层之间固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，在无人驾驶汽车紧急制动的情况下，使车内人员与车厢发生碰撞时起到缓冲的作用，配合内护层的表面设置的海绵板，避免了车内人员受到伤害，在外护层的内部开设第二凹槽，且第二凹槽的内部设置有第二弹簧，配合内护层表面固定连接的限位杆，起到限制内护层和外护层产生相对位移的作用。