本实用新型公开了一种三轴钻机，包括钻机本体、传动机构和导向机构，导向机构上安装有动力头，动力头底部安装有三组钻杆，钻杆底部可拆卸安装有钻头，钻杆底部开有腔室，腔室内设有弹簧，弹簧抵接有金属片，腔室内壁连接有绝缘座，绝缘座上设有电接触块，钻头顶部连接有绝缘杆，钻头上开有圆形卡槽，腔室下部两侧均开有凹槽，凹槽内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆连接有卡块，腔室内顶壁设有控制器和蓄电池；本实用新型钻头和钻杆之间采用螺纹连接，拆卸和维修十分的方便，在钻头发生松动时，在弹簧的弹力作用下，金属片与电接触块相接触，控制器控制电动伸缩杆伸长，使卡块与圆形卡槽相卡合，能够防止钻头继续松动。